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基于ROS的机器人理论与应用(第2版)
¥103.5(7.5折)定价:¥138.0ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档，相关资源构成了一个强大的生态系统，使得学习和使用ROS非常方便。 本书中所有代码以ROS Noetic Ninjemys和ROS Melodic Morenia版本进行调试
