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智能机器人技术丛书移动作业机器人感知规划与控制(精)/智能机器人技术丛书
¥56.0(7折)定价:¥80.0本书系统深入地介绍了移动作业机器人系统的视觉感知与智能控制的方法及应用。全书共10章，内容包括作者近年来在移动作业机器人视觉标定、目标检测、目标识别、神经动力学运动规划、采样运动规划、智能鲁棒控制、自适应鲁棒控制等方面的一系列原创性成果，并提供了在智能车辆、作业型飞行机器人、面向特种作业的冷凝器清洗机器人等实际系统中的应用案例。 本书可作为工程技术人员和科研工作者的参考书，很好适合具有机器人感知、规划与控制相关基础知识的不错研
