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多无人机智能自主协同控制
¥126.0(7.5折)定价:¥168.0本书是一本关于多无人机控制的专著。全书以多无人机智能自主协同控制为核心,从决策、规划、控制、诊断和通信五个问题角度分别阐述:针对多无人机自主决策与规划问题,基于多类优化算法实现任务的快速很优决策与高精度轨迹规划;针对多无人机协同控制问题,基于多种鲁棒智能控制算法,实现多无人机高精度智能协同控制;针对多无人机故障诊断及容错控制问题,通过自适应滑模算法,实现多无人机高可靠性协同容错控制;针对多无人机协同通信问题,基于博弈算法实现自主分簇组
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Python与数据分析及可视化(微课视频版)
¥35.4(7.1折)定价:¥49.8本书主要介绍Python语言基础、数据分析和数据可视化等内容。全书共12章,分别为绪论、Python开发环境与工具、Python的基本概念、基本数据类型与运算符、程序流控制与异常处理、函数及其不错应用、文件与输入输出、网站数据的获取、文本数据的处理、NumPy与数学运算、Pandas数据分析和数据可视化。本书注重介绍核心概念与应用,相关内容通过图表形式呈现给读者,并配有多个示例,便于读者学习与总结。 本书可以作为高校相关课程的教材或P