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三维点云:原理、方法与技术(上)
¥141.0(7.5折)定价:¥188.0本书是关于三维点云核心技术原理与方法的一部专著，其重点是基于点云模型的三维空间感知、识别理解与重建。全书共上下册两本，包含四大部分15章。该上册包含章节为：第一部分点云获取与预处理(点云获取、点云去噪简化与重采样、点云补缺)、第二部分点云特征分析与计算(点云特征分析、点云物体骨架提取、点云物体脊骨线提取)、第三部分点云识别与理解(点云物体分割)。该书不仅全面介绍了三维点云模型的基本概念和相关知识，力求突破三维点集几何学的范畴，更专注于
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