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“中国制造2025”出版工程工业机器人集成系统与模块化/中国制造2025出版工程
¥52.8(7.7折)定价:¥69.0本书围绕工业机器人集成系统与模块化, 从开发角度出发, 对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨, 对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中, 主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析; 在工业机器人模块化研究中, 主要对机器人本体模块化过程中的组合模块构成、本体模块化等进行机器人运动分析和本体设计。通过模块化设计案例, 全面
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深部复合地层TBM隧道支护作用机理与稳定控制:
¥30.0(8.6折)定价:¥35.0本书基于深部复合地层TBM隧道施工的复杂工况条件,围岩稳定控制必须深入揭示支护体系的作用机理。稿中采用室内试验、数值模拟、理论分析以及智能算法相结合的方法,包括特色的岩土变形计算机视觉量测系统,较为全面地研究了复合岩层的力学性质与破坏特征、深部复合地层TBM隧道掘进中的围岩变形与支护机理以及围岩变形的非均匀支护结构控制,介绍了相关研究成果...
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植被化河道水沙动力学
¥85.0(7.2折)定价:¥118.0本书全面阐述植被化河道泥沙运动的概念、理论及最新研究成果。主要内容包括植被环境下的流速性、能量分布、泥沙起动、悬移质分布及输沙率计算等,研究方法包含理论分析、解析模型及数值模型等...
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中国石油辽河油田公司年鉴:2006
¥86.4¥120.0