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冲压成形工艺参数优化设计
¥67.0(7.6折)定价:¥88.0本书是作者10多年来对冲压成形工艺参数优化设计的理论研究和授课的总结。本书由11章组成：第1章介绍了板料成形中有限元技术的发展；第2章介绍了冲压成形中有限元仿真技术的一些基本理论；第3章介绍了冲压成形仿真分析的分析系统；第4章介绍了冲压成形中所必要的一些试验研究及方法；第5～8章介绍了在冲压成形领域内基于代理模型的优化设计方法，包括变压边力优化、拉延筋优化、扭曲回弹控制、伪拉延筋结构设计；第9章介绍了基于稳健模型的冲压成形工艺优化；第
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ROS机械臂开发与实践(王晓云)
¥61.8(7.9折)定价:¥78.0本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外近期新方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1～4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基础，结合具体实践详细讲解了ROS 通信机制、常用组件、TF2 等进阶功能；第5～7 章基于机械臂控制系统开发的工程实践，详细讲解了ROS 机械臂建模、MoveIt!基础、MoveIt!的编程；第8、第9 章介绍了机械臂的视觉系统和视
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连铸过程数值模拟研究
¥58.6(6.1折)定价:¥96.0内 容 提 要本书介绍了国内外连铸技术的发展情况，详细阐述了模拟仿真在连铸过程中的应用，包括中间包数值模拟、结晶器数值模拟、凝固过程数值模拟、铸坯缺陷在轧制过程中的演变行为数值模拟在相应过程中的实际案例，并列举了作者在连铸过程中相关数值模拟的研究成果。本书可供从事连铸过程模拟等连铸技术工作者阅读，也可供高等院校冶金类师生参考...
