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地区电网调度故障处置DTS案例分析
¥98.0(7折)定价:¥140.0现场跟班学习是培养电力调度员技能水平的一个重要手段，但是由于实际电网中的故障和不正常现象出现的概率小、周期长，电力调度员遇到的机会不多，难以积累经验，在故障出现时，极有可能出现误操作和不安全行为等现象，造成不可挽回的经济损失甚至人身伤亡。DTS作为一个有效的专业训练平台很好地弥补了这方面的不足。本书的编写团队是由一批现场专家和资深专业培训师组成，立足接近实际地区电网网架的DTS平台，注入生产现场实际故障案例元素，参阅大量正式出版专业文
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中国环境史中国环境通史第四卷(清—民国)
¥99.0(5.5折)定价:¥180.0本卷依时间脉络，部分选取其中一些主题，分明清之际的战乱、灾害与环境，康乾盛世与传统社会末期的人与环境，晚清时期人与自然关系的困局和变局以及民国时期社会经济现代化加速的环境影响与社会应对等章节，初步论述明清之际到民国时期在中华大地上人类与自然环境之间相互作用的变迁及其阶段性结果和影响。同时，特别选取美洲外来物种对我国环境的影响以及环境治理与保护两大主题专门展开论述，以期对明清以降的新问题做出更为系统的梳理与分析...
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膨胀土改良方法及生物酶改良膨胀土的本构关系
¥50.3(7.2折)定价:¥69.8本书以湖南省益阳至娄底高速公路膨胀土改良及路基施工工艺研究成果为基础, 以膨胀土的化学改良、物理改良以及复合改良为研究对象。全书分为两大部分: 第一部分为该工程项目路基膨胀土改良方法及膨胀土施工工艺的研究。在这部分内容的研究中, 采用多种无机材料对膨胀土进行改良对比试验, 从室内试验到理论分析, 再到现场试验, 综合分析了生石灰改良膨胀土的可行性和可靠性, 最终提出了膨胀土路基的施工指南。第二部分研究了生物酶作为膨胀土改良材料的可行性
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空间机器人操控模拟训练设计
¥77.8(7.8折)定价:¥99.8本书基于作者多年来承担国家重大航天工程项目取得的研究成果编写而成，主要内容包括空间机器人及其遥操作概述、空间机器人操控模拟训练体系设计、在轨服务机器人操控模拟训练设计、星表巡视探测机器人操控模拟训练设计以及星表采样机器人操控模拟训练设计等。 本书既可作为高等学校相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可作为从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员的参考书...
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电子元器件自学宝典 第2版
¥68.6(7折)定价:¥98.0本书采用全彩+全图+微视频的全新讲解方式，系统全面地介绍各类电子元器件的实用知识及应用与检测代换技能。通过本书的学习，读者可以了解并掌握不同类型电子元器件的识别方法、功能应用、检测方法和选用代换规则。本书开创了全新的微视频互动学习体验，使微视频教学与传统纸质的图文讲解互为补充。在学习过程中，读者通过扫描相关页面上的“二维码”，即可打开相应知识技能的微视频，配合图文讲解，轻松完成学习。本书适合相关领域的初学者、专业技术人员、爱好者及相关
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家电维修手册
¥96.0(7.5折)定价:¥128.0《家电维修手册》全面系统地讲解了家电维修基础、各种家电产品的维修技能以及常见故障分析与检修。 本手册介绍了不同家电产品的维修技术和数据，结合实际故障检修案例，详细分析了几十种家电产品结构特点、工作原理、检修调试及维修方法与技能，具体包括：液晶电视机、定频空调器、变频空调器、中央空调器、洗衣机、电冰箱、微波炉、电磁炉、电饭煲、电热水器、燃气热水器、空气净化器、扫地机器人、组合音响、净水器、吸尘器、电风扇、电吹风机、抽油烟机、燃气灶、消毒
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电工技术自学宝典(第2版)
¥68.6(7折)定价:¥98.0本书采用全彩+全图+微视频的全新讲解方式，系统全面地介绍电工实用知识和综合技能。通过本书的学习，读者可以了解并掌握电路基础、电工仪表的使用、线路敷设、PLC及变频技术等专业知识技能。本书开创了全新的微视频互动学习体验，使微视频教学与传统纸质的图文讲解互为补充。在学习过程中，读者通过扫描页面上的“二维码”，即可打开相应知识技能的微视频，配合图文讲解，轻松完成学习。本书适合电工相关领域的初学者、专业技术人员、爱好者及相关专业的师生阅读...
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微弱信号检测及无损探测技术研究
¥53.9(5.5折)定价:¥98.0本书主要介绍比较新颖的无损探测技术的物理基础、硬件设计、检测方法、检测原理和检测工艺。本书主要以著者的科研经历编写，每一章节对应解决某一具体问题，具有较强的针对性。 本书可作为无损探测、信号处理、电子信息等领域的科技工作者和行业从业人员的参考用书，也可作为研究生的学习用书...
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高性能地理信息系统架构与技术
¥82.6(7折)定价:¥118.0本书从高性能GIS软件体系架构入手，深入介绍高性能并行地理计算的优化方法和工程化应用方法。重点分析高性能计算架构下时空大数据组织访问、并行化空间分析与处理、大规模地图渲染与并行可视化等关键技术，剖析以网络为基础、计算为核心、空间决策支持为目标的高性能GIS系统平台软件，阐述如何构建高性能地理信息分析处理示范应用系统，增强大数据量、复杂数据类型的地学数据综合处理分析能力，促进高性能计算技术、大数据管理技术与地理信息软件技术的融合，展望面
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电工电路识图从入门到精通
¥73.3(7.4折)定价:¥99.0本书采用全彩图解的方式，从电工电路识图基础入手，全面系统地介绍了电工电路识读的专业知识和电工电路识读案例。主要内容包括：电工电路基础、电工识图基础、照明控制电路识图、供配电系统电气线路识图、电动机控制电路识图、常用机电设备控制电路识图、PLC及变频器控制电路的识图、检测及保护电路识图、农业电气控制电路识图、电子电路识图技能。 本书内容全面实用，案例丰富，图解演示，易学易懂，大量实用案例的讲解帮助读者举一反三，解决工作中的实际问题；同时
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万用表·示波器使用从入门到精通
¥73.5(7.5折)定价:¥98.0《万用表示波器使用从入门到精通》一书内容分为万用表篇和示波器篇，分别介绍了万用表和示波器的使用方法和检修技能，包括万用表及示波器的功能与应用、结构和操作规程、检测技能、检修案例等内容，帮助读者同时掌握两种工具的使用方法。 本书采用彩色图解的形式，内容理论和实践相结合，讲解由浅入深，层次分明，重点突出，非常方便读者学习。本书在重要知识点配备视频讲解，读者只需用手机扫描书中的二维码即可观看教学视频，帮助读者轻松理解复杂难懂的专业知识。
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燃煤电厂碳捕集、利用与封存技术投资决策研究
¥72.3(7.3折)定价:¥99.0碳捕集、封存与利用(CCUS)技术被认为是减少CO2排放的重要选择而受到广泛关注。然而技术的不确定性、过高的成本和政策的不明朗成为CCUS项目发展的拦路虎。在此情况下.企业投资决策需要紧密关注CCUS技术、成本变动以及能源补贴的政策出台以抓住获利机遇。基于此，本书梳理了国内外有关CCUS技术投资决策的主要影响因素以及能源补贴政策，构建了考虑政策、技术、市场等不确定因素的CCUS技术投资评价模型，以正确评价CCUS技术投资，以期为我国企
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PLC自学宝典(第2版)
¥68.6(7折)定价:¥98.0本书采用全彩+全图+微视频的全新讲解方式，系统全面地介绍PLC实用知识和综合技能。通过学习，可以了解并掌握PLC的结构、工作原理、编程方式、安装、调试、应用等...
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中央空调维修自学宝典
¥53.9(5.5折)定价:¥98.0本书采用全彩+全图+微视频的全新讲解方式，系统全面地介绍中央空调安装与维修相关岗位从业的专业知识和操作技能。通过本书的学习，读者可以了解并掌握中央空调的种类、工作原理、维修工具的使用、电路系统的检修方法等。本书在相关知识点旁提供微视频。读者通过手机扫描即可观看，配合图文讲解，轻松完成学习...
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东北地区自然资源监测与黑土退化研究
¥63.4(7.2折)定价:¥88.0本书作者对比分析东北地区耕地、园地、林地、草地、河流、湖泊、沼泽、海岸带、其他水域、建设用地、未利用地、荒漠化、黑土等各类因子的分布现状与变化情况，归纳总结了引起变化的具体原因、变化规律，并开展了综合研究，明确指出了目前东北地区所存在的各类生态地质环境问题，提出了相应的对策建议。形成了“调查标准统一”“数据精度统一”以及“调查周期统一”的监测成果，为后期尤其是重点区域的国土资源遥感调查与动态监测工作奠定了坚实的数据基础，提升了数据成果
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滑模控制理论在新能源系统中的应用
¥75.6(7折)定价:¥108.0本书根据可再生能源发电系统的中的电力电子装置的构成、电能变换及控制技术的非线性模型特点, 通过采用最具鲁棒性的滑模控制这种非线性控制理论, 将其应用于新能源发电, 如光伏发电、风力发电以及分布式发电系统中电能变换及其控制技术。本书从滑模控制的历史及其发展现状入手, 系统地介绍了滑模控制理论的基础及其近几年的发展状况 ; 线性滑模、终端滑模理论、全阶滑模及高阶滑模的控制方法, 使读者系统地了解可再生能源利用中电力变换及其控制技术的最新发
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电子元器件识别·检测·选用·代换·维修全覆盖
¥96.0(7.5折)定价:¥128.0本书采用全彩+图解+微视频的表现方式，全面系统地讲解电子元器件的识别、检测、选用、代换、维修等一系列知识技能。通过本书的学习，读者可以了解并掌握电子元器件的种类、功能应用及识别、检测技能和选用、代换方法。本书将微视频教学与图文讲解相结合，在知识技能的关键点旁会找到相应的二维码。读者通过手机扫描二维码，即可开启微视频互动学习模式，配合图文讲解，轻松完成学习。本书适合相关领域的初学者、专业技术人员、爱好者及相关专业的师生阅读...
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海上风电场桩基局部冲刷
¥50.4(7折)定价:¥72.0《海上风电场大直径桩基局部冲刷》主要讲述了海上风力发电机组基础结构设计及其腐蚀防护等相关问题。主要内容包括绪论、海上风电机组基础结构环境荷载、桩承式基础、重力式基础、浮式基础以及海上风电机组基础防腐蚀等。本书深入浅出地介绍了海上风电机组基础设计的技术要点，内容系统、概念清晰、具有较强的针对性和实用性。本书可作为高等院校相关专业的通用教材，也可供从事海上风电工程领域，尤其是海上风电机组基础建设的工程技术人员参考...
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京津冀人口、产业绿色发展视阈下的水资源环境协同治理机制研究
¥53.9(5.5折)定价:¥98.0《京津冀人口、产业绿色发展视阈下的水资源环境协同治理机制研究》在辨识京津冀城市群人口-产业现状的基础上，对一体化背景下京津冀人口-产业发展的协同化、关联度及绿色发展水平进行了分析，并结合城市群水资源环境承载力，对人口-产业转移背景下的水资源匹配性及污染转移的公平性进行了评价与剖析；在此基础上，根据绿色发展机制及关键因素，提出京津冀城市入水绿色发展政策情景，并建立人口-产业-水资源高集成优化模型，对城市群水资源配置、污染排放及减排潜
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自动化综合技能从入门到精通-图解版
¥57.7(7.3折)定价:¥79.0《自动化综合技能从入门到精通（图解版）》以市场就业为导向，采用完全图解的表现方式，系统全面地介绍了自动化控制技术相关岗位从业的专业知识与实用技能。《自动化综合技能从入门到精通（图解版）》充分考虑自动化类工作岗位的需求和从业特点，将自动化控制技术综合技能划分成15个项目模块，每章即为一个模块。第1章，电气控制电路基础；第2章，电气控制关系；第3章，供配电系统中的电气控制；第4章,直流电动机的电气控制；第5章，单相交流电动机的电气控制；第
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空调器 电冰箱 变频空调器-家电维修全程指导全集-双色超值版-随书附赠50元学习卡
¥63.4(7.2折)定价:¥88.0本书集空调器维修、电冰箱维修、变频空调器维修于一体，超大知识容量、三种家用电器、维修全部学会。 本书全程双色图解、全程维修技能、全程专家指导、全程高效学习，内容更加全面丰富。 为了配合本书的学习，本书还专门配有维修视频资料，读者可以到出版社网站http：//download．cip.com.cn/下载视频。同时为了让读者学到更多的知识，本书还超值赠送50元的“学习卡”，读者凭卡号和密码到数码维修工程师官 方网站上进行知识学习、技
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神埋藏滩相白云岩储层形成机理-以川中地区下寒武统龙王庙组为例
¥85.7(7.2折)定价:¥119.0本书针对川中地区下寒武统龙王庙组白云岩储层的基本特征以及储层形成机理等问题，以岩相学、沉积学、储层地质学等学科理论为指导，在分析四川盆地下寒武统龙王庙组沉积背景和构造背景的基础上，利用钻井、测井、岩芯、分析化验等资料，对川中地区下寒武统龙王庙组开展了详细的地层和沉积相研究，建立了研究区龙王庙组沉积相模式及滩体演化模式，探讨了控制龙王庙组储层发育的各种因素，总结了储层形成机理并建立了储层成因演化模式...
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我国煤矿水灾害快速救援预警管理体系研究
¥57.6(7.2折)定价:¥80.0王金凤、翟雪琪、程雁著的《我国煤矿水灾害快速救援预警管理体系研究》针对煤矿突发水灾害的隐蔽、不可预测等特征，基于致因因素的复杂、动态性，开展了煤矿水灾害快速救援预警管理体系研究。本书共11章，主要内容包括：煤矿水灾害危险源辨识；煤矿水灾害致因机理分析；煤矿水灾害快速救援评价模型构建；煤矿水灾害快速救援技术及其装备研究；煤矿水灾害预警管理体系及其可靠性评价模型建立；煤矿水灾害预警管理体系信息共享平台设计。本书研究思路新颖、理论与方法系统
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画说电工技术:彩图版
¥61.6(7折)定价:¥88.0内容全面的彩图版,学电工技术必备的学习参考书1.以画说的方式进行讲解，尽量把知识点与图例结合，一目了然2.重点难点在图上设置标注说明，便于学习理解3.作为自学图书，可降低自学的难度4.作为日常必备的参考书，内容全面，资料翔实，便于查阅。...
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平原河网地区别微污染饮用水源生态净化-盐龙湖湿地运行与管理研究
¥69.1(7.2折)定价:¥96.0盐龙湖是国内首个平原上开挖的饮用水源人工湖。工程运用生态湿地对水质的净化作用，使蟒蛇河原水经净化处理后主要指标稳定达到Ⅲ类水标准；同时利用蓄水功能，在发生突发性水污染事件时，能保证市区7天正常供水，保障供水安全。历经5年的设计、施工建设、试验研究和运行优化，盐龙湖工程的主要功能全部得以实现。在长期的工程运行和管理实践中，通过对调试过程中可能出现问题的防控及突发问题的快速解决，技术人员积累了丰富的经验，总结了一套适合平原河网地区饮用水源
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图解家电维修完全自学教程-双色图解
¥59.0(6.7折)定价:¥88.01.家电维修基础、技能全包括。本书以家电维修行业标准作为依据，按照家电维修行业从业人员培训特点，既包括家电维修基础知识，又包括维修实用技能，内容全面实用。2.选取典型家电产品，采用大量实物图解。侧重结构特点和检修要点，对操作性强的技能重点加以展现，突出操作的重点、细节和过程。3.读者可获得超值技术服务。读者可登录数码维修工程师官方网站获得超值技术服务，还可通过网站的技术交流平台进行技术交流和咨询。 ...
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电动汽车商业模式研究
¥58.4(7.3折)定价:¥80.0一、电动汽车将催生许多新业态，新模式。它不仅是替代传统燃油车，它更是第三次工业革命的支柱性、引领性产品，可以较大幅度降低对化石能源的依赖。减少排放，改变环境，垂直一体化的汽车产业链将会被打破，将广泛吸纳信息化、网络化、智能化，以及新能源、新材料、先进制造等各方面的新发展、新势能，成为众多产业融合创新的一个平台。二、本书作者张永伟为中国电动汽车百人会秘书长，纪雪洪为北方工业大学教授，专注从事汽车产业研究，密切跟踪电动汽车商业模式，本书重
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电子元器件从入门到精通
¥52.4(7.5折)定价:¥69.8本书采用“全彩”+“全图”+“微视频”的全新讲解方式, 系统全面地介绍电子元器件专业知识和应用技能, 打破传统纸质图书的学习模式, 将网络技术与多媒体技术引入纸质载体, 开创“微视频”互动学习的全新体验。读者可以在学习过程中, 通过扫描页面上的“二维码”即可打开相应知识技能的微视频, 配合图书轻松完成学习...
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中国水贫困研究
¥70.8(6折)定价:¥118.0本书从中国水贫困、中国农村水贫困出发, 深入而系统的探索中国水贫困与中国农村水贫困、中国水贫困与中国经济贫困、中国水贫困与城市化工业化、中国农村水贫困与中国城市水贫困之间的内在联系, 并针对农村水资源援助的实施提出应对性的建议...
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彩色图解电工识图速成
¥52.2(9折)定价:¥58.01.电工电路识图应用教学模式的全新尝试。将传统的读文变为读图，边看图边学习，事半功倍。2.开创数字媒体与传统纸质载体交互的全新教学方式。对重要知识和技能点配微数字视频资源，读者通过书中二维码进入数字媒体资源，与书本内容互为补充，相互衔接，获得更好的学习效果。3.注重电工识图的方法、技巧及应用技能。采用大量行业应用案例和电路资料辅助教学，全面掌握电工识图的知识和技能，达到与岗位实践的无缝对接。4.本书得到数码维修工程师鉴定指导中心的大力
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PLC技术.变频技术速成全图解-电子电工技术全图解全集-超值赠送50元学习卡
¥55.4(7.1折)定价:¥78.0《plc技术变频技术速成全图解》一书集plc技术与变频技术于一体，超大的知识容量、超值的学习套装，帮助读者快速而全面掌握plc与变频技术的相关知识。 本书全程完全图解、全程技能演示、全程专家指导、全程高效学习，内容更加全面丰富，读者只需要学完本书就可以掌握plc技术和变频技
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公交运行健康诊断及改善方法研究
¥70.6(7.2折)定价:¥98.0本书系统介绍了公交运行管理的基本理论方法和实践操作,全书分为六章﹐主要讲述了公交运行数据处理方法、公交运行健康诊断体系和方法、公交运行健康影响致因分析方法、公交运行状态预测方法和公交运行协同优化方法,是一本融公交运行管理知识体系介绍和操作能力培养为一体的书籍，本书可作为高等院校交通运输工程相关专业的教学参考书,也可作为从事交通管理有关工作的政府人员、企业管理者、工程技术人员等的参考书...
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电工综合技能从入门到精通-(图解版)
¥57.7(7.3折)定价:¥79.0韩雪涛老师是国内电工电子图书领域知名的畅销书作者，其团队具有多年丰富的一线实践经验！本书双色印刷，制作精美，采用全图全解的表达方式，给读者耳目一新的感觉！书中增设了“图解演示”“提示说明”和“相关资料”等模块化设计，力求让读者一看就懂、一学就会！本书得到了数码维修工程师鉴定指导中心的大力支持，读者可以登录数码维修工程师的官方网站（www.chinadse.org）获得更多超值的技术服务！“图解学技能从入门到精通丛书”分册名录如下：《家
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铁路货车载荷谱及其应用
¥62.4(8折)定价:¥78.0本书总结了中国在铁路货车载荷谱研究和工程应用中的成果, 为提升铁路货车设计、保障运输安全具有指导意义。内容包括: 铁路货车典型承载结构的载荷特性 ; 铁路货车载荷谱测试原理及方法 ; 载荷数据处理及载荷谱编制等...
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电子元器件从入门到精通-全彩图解视频教学
¥75.2(7.6折)定价:¥99.0《电子元器件从入门到精通》分为上、下两篇。 上篇为基础入门篇，以行业资格规范为标准，选用典型元器件，全面系统地介绍了各种常用电子元器件的功能、特点、识别、应用及检测方法。主要内容包括电子基础知识、电阻器的功能特点与识别检测、电容器的功能特点与识别检测、电感器的功能特点与识别检测、二极管的功能特点与识别检测、三极管的功能特点与识别检测、场效应晶体管的功能特点与识别检测、晶闸管的功能特点与识别检测、集成电路的功能特点与识别检测和常用电气
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固定化微生物水体修复研究
¥55.9(6.5折)定价:¥86.0《固定化微生物水体修复研究》主要讲述了固定化微生物水体修复的研究，针对污染水体，通过将微生物固定化在多孔载体材料上，为微生物提供相对稳定的生存环境，保证反应较高的微生物浓度和存活率，通过载体改性、构建条件优化等研究等确定固定化体系构建的参数，并有效去除水体中污染物...
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电工电路识图、布线、接线与检测
¥62.7(4.9折)定价:¥128.0本书在充分调研电工领域各岗位实际需求的基础上, 对电工电路识图、布线、接线与检测等相关知识进行汇总, 以国家职业资格标准为指导, 系统、全面地介绍照明控制电路的识图、接线与检测, 电动机控制电路的识图、接线与检测等...
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中国燃煤电厂碳捕集与封存(CCS)改造潜力评估:中文版
¥56.2(7.2折)定价:¥78.0《中国燃煤电厂碳捕集与封存（CCS）改造潜力评估》系统分析了中国所面临的能源挑战及政策环境，介绍了燃煤电厂实施碳捕集与封存（CCS）技术改造的原因、方式、成本及影响因素，并根据相应的评估体系终评估出中国现役燃煤电厂的CCS改造潜力，并提出未来中国CCS技术发展的政策建议...
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家电维修从入门到精通
¥70.3(7.1折)定价:¥99.0本书采用全彩图解的方式按照家电维修的技术要求，全面系统介绍家电维修基础和维修技能。内容分为两篇：篇为家电维修入门基础，主要介绍家电维修基本方法和安全注意事项、家电产品电路识图、维修工具和仪表、家电产品中电子元器件和功能部件的检测及家电产品中单元电路的识读与检测；第2篇为家电维修实战，主要介绍各种家电产品的维修技能及常见故障排除。 本书内容全面系统，由基础到实战，注重实用性和可操作性，全书采用图解和微视频相结合的方式，在重要的知识和技能
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电工电路自学宝典
¥68.6(7折)定价:¥98.0本书共15章，内容包括：电工电路基础，电工电路标识符号，电气部件与电工线材，电工电路控制关系，线缆的配线和敷设，电气部件安装接线，高压供配电电路，低压供配电电路等。介绍电工电路的功能特点、应用与识读技巧...
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空调维修完全自学一本通
¥74.3(7.5折)定价:¥99.0本书采用全彩色图解的形式，全面系统地介绍了空调器维修的基础知识和实操技能。本书共分为四篇：基础篇、定频空调器维修篇、变频空调器维修篇、维修综合案例篇。具体内容包括：空调器的分类及结构特点、空调器电路基础、空调器电子元器件及电路、空调器电控原理、空调器电控元件、空调器检修工具及仪表、空调器的拆装与移机、空调器的检修方法及注意事项、空调器的基础检修技能、定频空调器的结构原理、定频空调器的拆卸、风扇组件的检测代换、启动和保护元器件的检测代换
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零基础学电工电路:识图、安装与维修
¥59.3(7.5折)定价:¥79.0《零基础学电工电路：识图、安装与维修》是在我们经过细致调研的基础上，结合对现代电工要求和他们的学习习惯，组织策划的一本适合于想要从事电工行业的读者，迫切需要提升自己技术水平的读者，以及希望实现电工职业突破，希望理清知识脉络、建立知识体系的读者。全书分为分为三部分，即识图篇、安装接线篇、应用维修篇。从不同的角度出发全面阐释电工电路学习进阶的整个过程，为广大读者提供了一站式的解决方案。 此外，每一部分都给出学习思维导图，有助于读者
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东北地区土地利用/覆被变化的区域气候效应
¥85.7(7.2折)定价:¥119.0本书在总结中国东北地区土地利用/覆被变化和东北区域气候变化背景的基础上, 系统分析了东北地区典型土地利用/覆被变化 (森林砍伐、农田开垦、草地退化、湿地退化、城市扩张等) 的区域气候效应及影响机制, 结合东北地区的气候变化轨迹, 厘定了东北地区土地利用/覆被变化对区域气候的综合影响, 并对未来东北地区的土地利用/覆被变化的区域气候效应做了合理性预测...
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并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法
¥86.4(7.2折)定价:¥120.0机构是装备的骨架，自由度是机构的基本属性。对机构进行自由度计算以掌握其数目和性质是机械设计中的基本问题。以并联机构为代表的复杂空间多环闭链机构的自由度计算长期以来一直是机构学研究中的难点问题。本文在几何代数框架下，利用几何代数可以直接对不同维度的几何元素直接进行表达和计算的优势，提出了几何代数框架下并联机构自由度计算的约束求交和运动求交方法，可以得到机构动平台运动空间的解析表达式，统一回答了并联机构自由度的数目、性质和全周性的问题；提
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煤矿动态安全预警与关联管理问题研究
¥54.0(7.2折)定价:¥75.0我国是优选**的煤炭生产国与煤炭消费国。在环境保护政策收紧的压力下，虽然我国煤炭消耗量呈下降趋势，但依旧占据了能源消耗总量的60%以上。据预测，至“十三五”末期，煤炭能源占比虽将减至55%，但仍居能源地位。因此，煤炭稳定生产与煤矿安全运营是事关人民群众生命财产安全，经济发展和社会稳定大局，对煤矿安全生产状况进行动态监测和预警，采取切实有效的管理措施防患于未然具有重要的理论和现实意义。本书基于管理学视角，综合运用事故致因理论、灰色系统理
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沙湖水质改善试验示范研究
¥63.4(7.2折)定价:¥88.0本书基于宁夏沙湖湿地水生态保护与恢复的研究实践，对沙湖湿地生态环境和水环境进行了现状分析及综合评价，明确了沙湖面临的主要生态环境问题；论述了沙湖水环境因子时空分布特征、水环境质量综合评价及演变的趋势、周边地区农业及旅游活动对沙湖水环境质量的影响；探讨了沙湖水质改善的目标、水生生态系统方案、水质改善水生生态系统的构建、水生生态系统的维护、水环境综合管理方案、污染源系统治理与控制、区域生态恢复等问题；提出了沙湖水环境综合管理措施和水环境保
