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  • 致密油藏储层地震预测技术

    ¥70.4(5.5折)定价:¥128.0

    本书以砂砾岩、滩坝砂岩和浊积岩三种主要致密储层类型为例, 针对砂砾岩速度变化复杂, 需要提高成像精度 ; 滩坝砂岩地震分辨率低, 有效储层识别难 ; 浊积岩需要提高分辨率及去除灰质影响等, 详细阐述了致密储层地震预测技术。包括典型致密油藏储层地震地质特征分析、致密油藏储层地震处理关键技术、砂砾岩储层地震预测技术、滩坝储层地震预测技术和浊积岩储层地震预测技术...

  • ROS机器人开发技术基础(蒋畅江)

    ¥54.7(8折)定价:¥68.0

    本书是内容全面、偏重基础的ROS 机器人开发入门书籍,是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外近期新理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS 机器人基础和ROS 常用开发工具,详细讲解了ROS系统架构、ROS 客户端库和机器人建模与仿真;以工程开发为重心,详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM 和导航等多方面ROS 应用的实现原理和方法。本书结合大量实例,帮助读者在实现ROS 基础功能的同时深入理解基于ROS 的机器人开发技

  • 高山峡谷地区大型水电工程绿色施工总布置创新与实践

    ¥57.0(7.1折)定价:¥80.0

    本书是在总结多个水电工程施工总布置实践经验的基础上提炼的技术成果。本书共分5章,章为概述,介绍了绿色施工总布置与传统施工总布置的区别,并简述了绿色施工场地拓展技术、施工场地安全防治技术、场内交通系统布置技术、三维总布置设计技术等多项创新技术的主要内容;第2~6章分别对各项技术的设计思路、技术特点、工程实践进行阐述说明,并提供了大量的工程实例;全面阐述了减少用地、安全环保、节约资源的绿色施工总布置设计理念。 本书工程案例翔实,图文并茂,

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