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轮毂电机分布式驱动控制技术(新能源汽车关键技术研发系列,7年理论沉淀与实际经验的结合)
¥75.6(7折)定价:¥108.0本书根据著者的研究成果和工程实践,从轮毂电机分布式驱动控制导论开始,系统完整地介绍了轮毂电机及分布式驱动控制两大核心技术,详细讲述了分布式驱动控制策略的设计基础、车辆状态参数估算及动力学建模,系统阐述了分布式驱动及分布式制动的具体控制策略设计方法,还介绍了轮毂电机优缺点、轮毂电机建模仿真、轮毂电机控制技术和差动转向控制技术,以及分布式驱动控制软件和硬件在环测试技术,另外还介绍了基于分布式驱动车辆的相关智能驾驶技术。 本书适合新能源汽车
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多无人飞行器协同航迹规划与编队控制
¥63.7(6.5折)定价:¥98.0本书主要内容有:基于最短切线法的单机航迹规划;多无人机分配优化;威胁环境下多无人作战飞机协同航迹规划;基于一致性的无人机协同编队控制;均等时滞下多无人机一致性协同编队控制;不同时滞下多无人机一致性协同编队控制...
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列车运行控制系统评估方法
¥54.4(8折)定价:¥68.0本书为“十二五”重点出版规划项目之一。本书从系统安全理论入手,系统地介绍了安全评估的相关概念、分析方法、安全管理以及评价、论证和验收等内容。全书共分九章。第一、二章介绍系统安全工程及其主要概念,通过相似、相关概念的比较论述,更加全面、准确地解释安全性的各方面特征。第三章到第七章介绍列控系统的安全性分析和论证的主要工作和所需的数理方法。第八章和第九章分别介绍了安全管理和安全验收方面的内容,这些内容与铁路工程结合更为紧密,是安全评估体系中
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黑龙江小兴安岭-张广才岭成矿带成矿系列及找矿预测
¥89.6(7折)定价:¥128.0本书对小兴安岭张广才岭地区的区域成矿背景、成矿系列、成矿模式、成矿规律和成矿预测进行研究, 优选找矿靶区。通过对区内矿产资源调查评价新发现、新进展资料的分析, 对区内与矿化有关的地层、构造、岩浆岩等内容进行综合研究, 特别是通过对实施项目最新调查成果的综合研究, 确定研究区金属矿的成矿机理及矿床形成的控制因素...