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惯性器件性能天地环境差分析与实验方法
¥73.5(7.5折)定价:¥98.0本书的主要内容包括:(1)车载捷联惯导运动基座对准技术概述;(2)基于车辆运动约束的捷联惯导运动基座对准技术;(3)里程计辅助捷联惯导运动基座对准技术;(4)里程计/多普勒雷达辅助捷联惯导运动基座对准技术;(5)车载捷联惯导运动基座传递对准技术。基于上述内容,本书将重点研究:基于车辆运动约束的捷联惯导运动基座对准算法、里程计辅助捷联惯导运动基座对准算法、多普勒雷达辅助捷联惯导运动基座对准算法、里程计/多普勒雷达辅助捷联惯导对准的联邦滤
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粗颗粒土橡皮膜嵌入影响及修正方法
¥34.1(7.1折)定价:¥48.0本书介绍了作者研究团队近年来在粗颗粒土橡皮膜嵌入方面的主要研究成果。 探讨了粗颗粒土三轴试验中膜嵌入的机制,总结分析了膜嵌入的影响因素;在此基础上提出了三种室内试验测试粗颗粒土橡皮膜嵌入量的试验新方法:内置铁棒法、多尺度三轴试验法及 K0 试验法;基于板壳理论和弹性力学推导出了考虑初始孔隙比的橡皮膜嵌入量解析解,通过试验数据验证了解析解的准确性与可靠性;对堆石料常规三轴试验、等 p路径、等应力比路径试验数据进行了橡皮膜嵌入的修正,依据