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Geometric method for type synthesis of parallel manipulators
¥72.5(4.9折)定价:¥148.0本书介绍了一种并联机构构型综合的李群方法,将并联机构的末端运动用群表达式进行表达,借助群的交并运算推导得到合适的分支运动链和必要的装配条件,形成了一种并联机构构型综合的系统方法,适应于所有种类的少自由度并联机构,解决了长期以来并联机构综合方法缺乏普适性的难题,具有突出的学术价值。...
本书介绍了一种并联机构构型综合的李群方法,将并联机构的末端运动用群表达式进行表达,借助群的交并运算推导得到合适的分支运动链和必要的装配条件,形成了一种并联机构构型综合的系统方法,适应于所有种类的少自由度并联机构,解决了长期以来并联机构综合方法缺乏普适性的难题,具有突出的学术价值。...
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