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工程测量-(第四版)
¥24.8(5.5折)定价:¥45.0《工程测量（第四版）》为“十二五”职业教育国家规划教材、全国交通土建高职高专规划教材。全书共十三章，分别为：绪论，水准测量，角度测量，距离测量与直线定向，全站仪测量技术，GPS测量简介，测量误差基本知识，小区域控制测量，大比例尺地形图测绘及应用，道路中线测量，路线的纵、横断面测量，道路施工测量，公路桥梁与隧道施工测量。 《工程测量（第四版）》主要作为高等职业院校道路桥梁工程技术及相关专业的教材，也可供专业工程技术人员和测绘工作者学习
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仿人机械臂的生物启发式控制—鲁棒和自适应方法
¥86.1(7折)定价:¥123.0全书分为3篇，共10个章节，章为绪论，详细介绍了工业机器人、仿人机器人、人类肢体动作、生物启发式设计、物理安全性以及鲁棒和自适应控制等相关概念。篇包括第2、3章，介绍了仿人机器人和人体动作的相关背景知识，其中第2章是关于仿人机器人相关控制算法和硬件结构，第3章则给出了人体典型动作的建模分析。第2篇包括第4~8章，主要讨论了几种控制算法的具体实施。第4章是机器人控制的基础：操作空间控制方法。第5章是滑模控制算法。第6章是平滑关节限位的相
