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仿人机械臂的生物启发式控制—鲁棒和自适应方法
¥41.8(3.4折)定价:¥123.0全书分为3篇，共10个章节，章为绪论，详细介绍了工业机器人、仿人机器人、人类肢体动作、生物启发式设计、物理安全性以及鲁棒和自适应控制等相关概念。篇包括第2、3章，介绍了仿人机器人和人体动作的相关背景知识，其中第2章是关于仿人机器人相关控制算法和硬件结构，第3章则给出了人体典型动作的建模分析。第2篇包括第4~8章，主要讨论了几种控制算法的具体实施。第4章是机器人控制的基础：操作空间控制方法。第5章是滑模控制算法。第6章是平滑关节限位的相
