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“十三五”普通高等教育规划教材工业以太网现场总线ETHERCAT驱动程序设计及应用
¥32.9(7.3折)定价:¥45.0EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议,已经成为工业通信网络靠前标准IEC61158和IEC61784的组成部分。本书内容包括:实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100介绍、ET1100从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、Windows XP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、