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机器人系统设计及其应用技术(第2版)
¥50.2(8.5折)定价:¥59.0"《机器人系统设计及其应用技术(第2版)》系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术,阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章,主要包括4方面的内容: 机器人基础内容,介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念; 机器人系统设计内容,介绍机器人基础理论、应用技术,对机器人系统的4部分(机械系统、电气系统、控制系统、软件系统)进行详细分析讲解,并论述机器人设计的方法; 机器人系统感知内容,介绍机器人各类传感器原
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中华文化元素-服饰
¥31.9(5.5折)定价:¥58.0中央宣传部、国家新闻出版广电总局主题出版重点物;2017年国家出版基金资助项目;中国文化史名家武汉大学资深教授冯天瑜先生担当主编,17名专家学者四年精心力作;我国*部系统研究中华文化元素的大型普及类丛书(14种);图文并茂、四色印刷、装帧精美,读可悦目、思可悦心、藏可上架。...
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半导体器件电离辐射总剂量效应/辐射环境模拟与效应丛书
¥94.5(7折)定价:¥135.0辐射在半导体器件中电离产生电子空穴对,长时间辐射剂量累积引起半导体器件电离辐射总剂量效应。电离辐射总剂量效应是辐射效应中最常见的一种,会导致器件性能退化、阈值电压漂移、迁移率下降、动态和静态电流增加,甚至功能失效,因此在辐射环境中工作的半导体器件和电子系统必须考虑电离辐射总剂量效应问题。本书主要介绍空间辐射环境与效应、体硅CMOS器件电离辐射总剂量效应、双极器件电离辐射总剂量效应、SOI器件电离辐射总剂量效应、电离辐射总剂量效应模拟试