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面向灾难救援的目标定位、跟踪和分类
¥58.7(8.5折)定价:¥69.0"本书分为9章： 第1~6章介绍基于WSN的移动机器人动态定位算法，在概括介绍WSN的定位概念后，分别讨论基于网格改进极大似然的移动机器人动态定位、基于改进APIT的移动机器人动态定位、基于隐形边的移动机器人动态定位和路径规划、基于公垂线中点质心的移动机器人动态定位、基于递推最小二乘的移动机器人动态定位等内容； 第7~9章介绍面向大规模应用的目标跟踪和深度学习分类，在概括介绍目标跟踪后，分别讨论时空正则化相关滤波器、步长控制方法、离散
