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工业机器人控制和调节方法(原书第5版)
¥55.3(7折)定价:¥79.0《工业机器人控制和调节方法》提供了工业机器人位置描述、插补、编程和控制的基础知识。通过简单的、面向应用的实例，逐步介绍了必要的编程方法。第1章概述了机器人技术的一些基本领域，第2～5章涉及运动学描述和编程，第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解，还给出了库卡 KRL 机器人编程语言中的运动命令示例。想要开发强大的控制应用的从业者可以从本书中高效获取有关建模和控制设计的有效知
