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关于“[墨西哥]佩德罗·卡斯蒂略...”检索到 共1种现货商品
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空中自主系统室内导航策略
¥64.9(5.5折)定价:¥118.0全书共分为11章，系统深入地介绍了空中自主系统室内导航策略，包括发展现状及建模方法，面向控制的传感器信号改进，导航方案与控制策略等三大部分。其中发展现状部分分别对姿态估计、控制器、数据融合、控制与导航、避障以及遥操作等各个方面进行了梳理性综述，建模方法则介绍了三种典型的数学建模方法；面向控制的传感器信号改进部分介绍了方位估计中的传感器数据融合、无人机定位中的数据融合等；导航方案与控制策略部分介绍了非线性控制算法、轨迹生成、规划与跟踪、
