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ROBOTIS OP仿人机器人权威指南
¥89.3(7.5折)定价:¥119.0仿人机器人让机器人更具人行,具有更强的智能和功能。仿人机器人具有人类的外观,可以适应人类的生活和工作环境,代替人类完成各种作业,并可以在医疗、教育、娱乐等方面扩展人类的能力。 本书介绍仿人机器人,结合Robotic OP平台进行讲解。全书以基础理论加实例的方式介绍,避免了生涩抽象的描述,还通过MATLAB和C 等工具对机器人进行了仿真测试,并通过相应的平台对机器人进行了实际测试。...
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仿人机器人开发指南
¥69.4(7.8折)定价:¥89.0在机器人的发展历程中,模仿人类一直是一个主流方向,无论是实现“双足行走”,还是实现更多的复杂动作,乃至于结合更前沿的人工智能技术,机器人技术的应用都取得了不俗的成就。 本书首先介绍了机器人的发展史和世界各国的机器人产业动向,然后讲解了仿人机器人相关的技术,例如运动学、动力学、Bioloid机器人、动作生成等技术细节。另外,本书还结合具体的机器人案例给出了相应的编程方法。 本书适合有一定MATLAB基础的理工科学生或工程师阅读,读者能够