扫一扫
关注中图网
官方微博
>
关于“(日)德拉戈米尔·N.涅切...”检索到 共1种现货商品
售价：
-
仿人机器人建模与控制
¥90.3(7折)定价:¥129.0本书由来自日本的三位机器人专家撰写，主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史，总结当前的优选成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制，以及这些技术的应用。最后介绍仿真环境，并提供使用基于MATLAB的模拟器进行动力学仿真的详细步骤。本书要
五星书
浏览历史
-
李富春传
¥70.6¥85.0
