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固定翼无人机控制律和状态观测器的设计 : 仿真和试验
¥125.8(8.5折)定价:¥148.0本书简要介绍了无人机的分类及固定翼无人机的非军事应用, 以及控制系统和状态观测器的一般描述, 阐述了固定翼无人机飞行的空气动力学原理、固定翼无人机的运动方程, 包含设计线性和非线性控制律以及状态观测器的气动模型, 论述了线性和非线性控制器的设计以及仿真结果、线性和非线性状态观测器的设计及仿真结果, 最后介绍了线性和非线性控制律及状态观测器的飞行试验结果...
本书简要介绍了无人机的分类及固定翼无人机的非军事应用, 以及控制系统和状态观测器的一般描述, 阐述了固定翼无人机飞行的空气动力学原理、固定翼无人机的运动方程, 包含设计线性和非线性控制律以及状态观测器的气动模型, 论述了线性和非线性控制器的设计以及仿真结果、线性和非线性状态观测器的设计及仿真结果, 最后介绍了线性和非线性控制律及状态观测器的飞行试验结果...
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