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国外计算机科学教材系列机器人学导论:分析.控制及应用(第2版)/(美)SAEED B.NIKU
¥49.8(6.3折)定价:¥79.0本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。0章介
