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长安向西,罗马向东:骏马、丝路与探索者
¥29.6(5.1折)定价:¥58.0长安是中国最伟大的城市之一,并成为古代丝绸之路最重要的贸易起点。长期以来,人们只知道罗马热衷于中国的丝绸和瓷器,却忽视了中国对西来商品一直最看重的是作为战略物资的马。作者在本书中证实,对张骞发现的“天马”的向往并不仅仅存在于汉代,而且贯穿于丝绸之路开创、兴旺、衰落的整个历史过程。 爱德华·伯曼引证大量西方史料,梳理出欧洲的探险家和研究者自明清以来对中国尤其是长安的认识,与北京、苏杭、广州等城市不同,18—20世纪,西安在西方人
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岭南学报复刊第十七辑——经学文献研究
¥68.6(7折)定价:¥98.0《岭南学报 复刊第十七辑:经学文献研究》收录11篇经学相关论文,就经学文献或经学史上的某一问题,展开专深讨论。如叶国良教授《所见暂时性任务》,认为《仪礼》所载人物活动,有固定性、经常性的职务,也有属暂时性者,此类暂时性任务,执行者其身份不应归属为职官,并选取十种此类暂时性任务论述之。虞万里教授《蜀石经所见文本管窥》,从蜀石经《周礼考工记》残拓为着眼点,考察蜀石经与唐石经及对后唐长兴本、宋代景德本等的影响...
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中国革命法制“从农村到城市”的重大转折——哈尔滨解放区法制建设研究
¥61.6(7折)定价:¥88.0哈尔滨是中国共产党解放并建立巩固政权的第一个大城市,哈尔滨解放区是中国共产党从农村政权建设向城市政权建设、由区域法制建设向国家法制建设转变的重要实验基地。本书以哈尔滨解放区法制建设为中心考察中国革命法制“从农村到城市”的发展历程,探究城市解放区法制建设与中国革命具体实践相结合的历史演进及其内在规律。本书除引言外,分为三编九章。上编阐述了中国革命法制在农村根据地的形成,中编重点分析了中国革命法制在城市解放区的转折,下编凝练了中国革命法制
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水声目标跟踪理论与方法
¥106.6(7.2折)定价:¥148.0水声目标跟踪是在水声目标探测基础之上,通过建立目标运动和观测模型,利用滤波技术和数据关联技术,实现虚警目标剔除、漏检数据补齐、目标批次划分以及目标状态滤波与平滑,是水下目标信息处理的关键技术。本书简要介绍了目标跟踪的滤波理论及跟踪评价准则,详细论述了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的水声多目标跟踪、基于概率假设密度的多目标跟踪和基于粒子滤波的检测前跟踪等算法,昀后给出了基于单基阵纯方位目标运动分析以及多信息联合目标运动