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焊接机器人技术与系统
¥42.5(7.2折)定价:¥59.0焊接机器人约占工业机器人应用总量的40%,是智能制造的重要体现。焊接机器人产业蓬勃发展,对焊接人才培养提出新需求。本书可以帮助焊接相关专业本科生掌握焊接机器人的基本原理和应用技术,初步具备应用焊接机器人的能力。 全书共分为9章,内容包括焊接机器人概述、焊接机器人的软件、机器人运动学、机器人驱动器与轨迹规划、焊接机器人编程、机器人传感器技术、焊接机器人的通信与系统集成、焊接机器人的配置、焊接机器人工作站等内容。本书还利用ABB公司的Ro