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关于“鲍官军，王志恒著”检索到 共1种现货商品
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气动软体机器人技术及应用
¥77.4(7.9折)定价:¥98.0本书系统地论述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展简史、分类、关键技术, 当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题, 各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析, 基于气动软体驱动器的软体末端执行器的设计及特性分析, 基于气动软体驱动器的ZJUT灵巧手结构设计、系统建模、控制策略、对象辨识、抓取规划, 以及基于气动软体驱动器的软体机械臂等...
