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导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划
¥103.5(7.5折)定价:¥138.0本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与控制技术的研究现状，着重描述了无人机自主定位技术、运动规划技术的新方法与应用。主要内容包括：1.针对导航拒止环境下的无人机自主定位问题，分别介绍了基于视觉的无人机自主定位方法、基于雷达的无人机自主导航方法、基于多传感器融合的无人机自主导航方法；2.针对复杂多障碍环境下的无人机自主运动规划问题，分别介绍了针对感知受限条件的实时局部运动规划方法以及面向未知环境的自主探测运动规划框架；3.搭建面向导航
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