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地外天体着陆自主导航与制导
¥57.8(8.5折)定价:¥68.0本书围绕地外天体着陆的特殊环境与约束问题，从天体模型、引力场表征、星表特征提取、着陆位姿确定、着陆轨迹规划等多个方面，介绍着陆自主光学导航与制导的基础理论与技术方法，包括基于图像信息的天体建模方法、天体引力场快速预测方法、着陆星表特征提取与处理方法、着陆自主位姿确定方法、安全着陆轨迹规划与制导方法，并通过以实际着陆探测任务为背景，结合着陆过程的不同阶段与不同外界条件，给出了综合导航制导与控制系统典型设计案例...
