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气候变化与流域非点源污染
¥148.5(7.9折)定价:¥188.0在深入分析研究区内历史土地利用空间变化及主要土地利用转换方式基础上,将室内试验、田间监测和模型模拟相结合,构建农田空间演变水热驱动模型,探讨中高纬区不同水热条件下农田空间分布变化特征;将气候情景、农田空间演变水热驱动模型与生态水文过程模型耦合,探讨不同水热及农田空间变化下流域土壤径流氮流失特征;以SWAT模型的壶穴模块为基础构建了适用于灌区非点源污染模拟的水田模块,提出了能够反映冻融农区气候特征的非点源污染关键源区的优化识别方法。综合
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视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)
¥79.9(7.4折)定价:¥108.0本书系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为 SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用...