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“中国制造2025”出版工程工业机器人集成系统与模块化/中国制造2025出版工程
¥49.7(7.2折)定价:¥69.0本书围绕工业机器人集成系统与模块化, 从开发角度出发, 对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨, 对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中, 主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析; 在工业机器人模块化研究中, 主要对机器人本体模块化过程中的组合模块构成、本体模块化等进行机器人运动分析和本体设计。通过模块化设计案例, 全面
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新时期以来小说仪式叙事研究——以茅盾文学奖作品为中心
¥47.6(7折)定价:¥68.0本书对仪式与小说叙事之间的关系做出了新的理论探索, 以茅盾文学奖获奖作品为对象, 研究新时期以来小说的仪式叙事问题。仪式叙事建立在经典叙事的理论基础之上, 同时借鉴了后经典叙事的背景关联与文化指向, 并在一定程度上受到了人类学叙事方式的影响, 它不完全将文本的“故事”作为关注的中心, 还注重将文本与社会、文化、历史等联系起来。相对于经典叙事, 小说仪式叙事研究更具尝试性的拓展意义, 但相对于后经典叙事, 其在文本分析与理论阐释层面则更
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从神圣到世俗:中国小说的物叙事
¥49.0(7.2折)定价:¥68.0本书是对小说叙事中“物叙事”的研究讨论。小说叙事难以脱离物的影踪,在一般认知内的器物之外,还有人物、动物、植物等。对小说中的物进行讨论的前提,是对物与物之间的差异性做有效分辨,在人的喜好下,物被分为了三六九等,更在特定的场合中以“神圣”和“世俗”两种特征相对立。缺少对物的讨论,小说叙事的研究工作是不完整的,因此,从物的层面进行小说叙事的探讨,不仅有助于物叙事的研究,更会推动小说在叙事层面的系统化和完整化...