扫一扫
关注中图网
官方微博
>
关于“雷靖、宋家庆”检索到 共1种现货商品
-
机器人系统输出反馈控制
¥26.3(7.5折)定价:¥35.0本书系统地介绍了广义机器人系统的几种优选控制方法，是著者科研团队（包括国内外同行）近年来从事科研工作的**成果。本书分别以悬架、轮式移动机器人、单摆等广义机器人系统为例，阐述了基于高增益观测器的输出反馈控制器的设计方法、理论和仿真实验。本书共8章，介绍了控制器设计方法的研究背景、存在的问题，并介绍了广义机器人系统的动力学模型和状态空间表达式的建立，以及具有状态时滞、驱动器时滞、传感器时滞的非线性系统关于输出反馈控制等多种控制技术的设计
