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  • ROS机器人编程与SLAM算法解析指南

    ROS机器人编程与SLAM算法解析指南

    陶满礼  /  2020-02-01  /  人民邮电出版社
    ¥43.5(6.3折)定价:¥69.0

    本书主要内容分为七章。第一章ros的安装及常用命令操作 ; 第二章主要介绍了ros开发IDE (RoboWare Studio) 安装使用及Ros开发的基础知识 ; 第三章主要介绍了ros开发过程的常用调试工具 ; 第四章主要介绍了Tf知识及使用 ; 第五章了SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程 ; 第六章vigation功能包解读及相关算法 ; 第七章ROS与V—rep联合开发实现机器人建图与导航...

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