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机器人技术基础及应用
¥30.8(7.9折)定价:¥39.0《机器人技术基础及应用》系统地介绍了机器人技术的基础知识和应用实例以及机器人竞赛的有关知识,比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的新进展。全书共分为9章。主要内容有机器人的基本概念与分类、基本组成、技术参数,机器人的运动学和动力学,机器人的轨迹规划,机器人的控制,机器人传感器,焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的应用实例,移动机器人定位与导航,以及机器人竞赛的种类及应用实例。 《机器人技术基础及应用