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    血管介入手术机器人

    郭书祥、石立伟 著  /  2023-01-01  /  化学工业出版社
    ¥66.0(7.5折)定价:¥88.0

    本书以临床需求为目标，主要介绍导管/导丝协同操作血管介入手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介入手术机器人人机协作策略，包括: 血管介入手术机器人概述、主从式血管介入手术机器人系统构成、双滑块式血管介入手术机器人从端操作器、高临场感血管介入手术机器人主端操作器、血管介入手术机器人安全策略、血管介入手术机器人系统性能评价、血管介入手术机器人人机协作策略。 本书主要读者为从事手术机器人研究的专业技术人员和医疗、机器人等相关专业的研究

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