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关于“郇极”检索到 共4种现货商品
出版社：
- 北京航空航天大学出版社(2)
- 北京航空航天大学出版社(2)
- 机械工业出版社(2)
- 机械工业出版社(2)
- 北京航空航天大学出版社(2)
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- 机械工业出版社(2)
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数控系统软件设计
¥22.1(7.9折)定价:¥28.0iec 61131—3是可编程控制器（plc）编程语言国际标准，主要用于编写工业自动化设备系统控制程序。郇极、靳阳、肖文磊编著的《基于工业控制编程语言iec61131-3的数控系统软件设计》介绍iec 61131—3编程语言的结构和语法规则、数控系统控制原理和结构、采用iec 61131—3编程语言的数控系统软件结构及其编程方法，包括：数控编程语言、译码方法、刀补计算、插补计算、坐标变换、plc控制、伺服现场总线、系统运行管理、人
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基于平板电脑的数控系统和软件设计
¥13.2(5.5折)定价:¥24.0《基于平板电脑的数控系统和软件设计》(作者 郇极、刘喆、胡星、靳阳)介绍开发基于平板电脑的 数控机床控制系统所涉及的关键技术和方法．包括平 板电脑与外部控制 设备的接口、android操作系统实时控制技术、java 语言数控系统软件编程技术、数控系统软件结构、控 制算 法、
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工业机器人仿真与编程技术基础
¥28.1(7.2折)定价:¥39.0本书介绍了使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。通过学习本书，读者可以自己编写一个简单的工业机器人运动仿真程序，使其在Android操作系统的手机和平板计算机上运行。 本书的主要内容包括：概述、工业机器人仿真程序和仿真样机介绍、编程语言介绍、应用程序开发环境介绍、图形编程介绍、工业机器人部件仿真编程、工业机器人仿真程序操作界面编程、工业机器人运动仿真编程、圆柱坐标
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工业机器人控制技术基础——坐标变换计算与编程
¥38.7(7.3折)定价:¥53.0工业机器人坐标变换计算与编程是工业机器人控制的关键技术,本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人,以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完整的源程序,内容涉及机构学、解析几何、线性代数、数值计算和计算机编程等多方面内容。程序示例使用Java语言编写,可以在安卓操作系统平板计算机或手机上运行。本书介绍的坐标变换计算方
