-
网络系统的分布式协同模型预测控制
¥57.2(6.5折)定价:¥88.0本书聚焦分布式网络化系统的高效协同控制问题,基于事件触发技术给出分布式预测控制器的设计和子系统协同方法,针对不同的控制需求对控制方法进行改进,实现系统控制性能、计算资源、通信资源的折中。本书提出了一种基于时间/事件混合触发的分布式模型预测控制(DMPC)方法,并对其可行性和稳定性进行了详细分析。本书所提的事件触发分布式模型预测控制方法具有独到的创新性和实用性,可应用于生产制造、智能电网、城市交通等领域,有助于实现大规模网络化系统的
-
基于结构光视觉的激光拼焊焊缝测量方法
¥18.3(8.3折)定价:¥22.0主要介绍基于结构光视觉的激光拼焊焊缝测量方法。首先全面概述激光拼焊、拼缝测量与跟踪,以及焊缝质量检测等技术的概念、发展历史、研究现状及发展趋势等内容。然后重点论述结构光视觉测量原理、激光拼焊拼缝测量和激光拼焊焊缝几何形貌质量检测方法的详细步骤与试验验证以及焊缝质量控制方法。本书面向激光拼焊焊缝测量应用,能够为机器人化激光拼焊装备提供一定的理论基础和技术支撑,具有很好的理论价值和实用价值...