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基于构件化的嵌入式系统设计——STM32微控制器
¥43.1(7.3折)定价:¥59.0本书以“项目目标、知识准备、项目实施、拓展学习、评价反馈”的项目化方式组织内容,按照“搭积木”的设计思想,共设计了8个项目:GPIO基础应用—实现闪灯和开关状态检测与控制功能;利用定时中断实现频闪灯;GPIO和定时器的综合应用—实现数码管显示、键盘检测与控制、测温功能;利用UART实现上位机和下位机的通信;利用Timer实现PWM和输入捕获功能;利用ADC设计简易数字电压表;利用SPI实现多机串行通信;利用CAN实现多机通信。每个项目
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大数据环境下图书馆资源管理及其信息化建设
¥28.6(5.5折)定价:¥52.0本书围绕大数据环境下图书馆资源管理及其信息化建设展开研究,以图书馆的基础知识、图书馆资源的内涵与类型、图书馆管理的基础理论、图书馆资源管理的意义与目标为切入,进而思考大数据对图书馆发展的推动,探索大数据环境下图书馆资源管理的多元化。通过阐述大数据环境下图书馆信息化建设理论,探究大数据环境下图书馆信息化建设现状及路径, 探索大数据环境下图书馆建设创新与信息化服务。全书概念清楚、理论简明、方法丰富,突出实践导向、能力提升,具有较强的启迪性
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足式机器人平衡控制技术
¥52.4(5.7折)定价:¥92.0本书介绍了麻省理工学院人工智能实验室如何在其原型样机上开展仿生足式机器人研究,为读者介绍了四足机器人典型的弹跳、奔跑和特技空翻控制策略、逻辑,基于仿生解耦思想和倒立摆模型实现了机器人的跳跃和平衡。书中重点围绕美国国防高级研究计划局支持下卡内基-梅隆大学Leg实验室在仿生足式机器人动态平衡和解耦控制上的重要进展。本书将复杂的足式机器人控制理论展开,从动态平衡的概念开始逐步介绍如何将运动控制算法部署在真实的机器人系统中...
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高校教学促进丛书高校教师应该知道的120个教学问题(第2版)
¥38.5(7折)定价:¥55.0本书是《高校教师应该知道的120个教学问题》(书号16270)的修订第二版。 本书将靠前上优选的高校教学经验整理成120个教学问题,把优选的教学理念转化为富有成效的教学实践,提供了一系列的实施方法和操作技巧,从高校教师须知的教学基本常识、教学活动的准备、教学的系统化过程、如何面对不同形式的课堂以及教学评价等诸多方面,为读者全面详细地提供了富有操作性的教学策略和技巧。 本书全面涵盖了高校教师教学过程中会遇到的各种教学问题,从实际教学工作
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澳门路环发电厂泵站电气系统工程设计与应用
¥63.7(6.5折)定价:¥98.0本书从实际工程的角度出发,以澳门路环发电厂温排水泵站建造工程为基础详细说明了基于IEC标准的电气系统计划的设计依据、设计概念、设计过程和验收标准,包括以下内容:项目概述及泵站总体设计、设计依据及澳门的法规标准、设计要求及提交资料、高低压配电装置的选型及试验要求、配电线路的敷设与导线电缆的选择、特低压用电装置与电讯设施及布线、自动化监控系统、防雷与接地系统和泵站的运行调试与验收维护等,这些内容还可以稍做修改直接移植到国外电气工程中使用。
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敏捷卫星协同调度的启发式方法
¥35.6(7.9折)定价:¥45.0本书针对我国敏捷对地观测卫星任务调度领域的多个亟待解决的问题进行深入地研究和探讨,包括带有时间依赖特性的敏捷卫星调度问题、多颗敏捷卫星协同调度问题、考虑云层遮挡的多颗卫星协同调度问题和考虑紧急任务的星上分布式协同调度问题,提出了多个数学模型及相应的求解方法,并结合当前技术现状和未来的发展,能够扩展读者的视野和知识面,为相关领域科研技术人员提供有实用价值的参考。主要面向的读者对象为管理科学与工程及遥感应用领域相关专业的研究生、科研工作者