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  • 岩体水力学反演理论与方法

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    本书分为7章,第1章简要介绍了岩体反分析理论。第2章对岩体渗流分析的不同模型进行了介绍和对比。第3章研究了水-岩相互作用的机理,对岩体渗流-应力两场耦合的不同模型的应用条件、范围以及优缺点等进行了比较。第4章介绍了在考虑非稳定渗流的情况下,进行非稳定渗流孔隙介质和等效裂隙介质渗流-应力耦合数值分析的方法。第5章系统研究了工程岩体渗流-应力耦合分析涉及的参数。第6章是以某水利工程坝区为例,根据坝址区钻孔实测水位资料,对该区域天然渗流场渗

  • 工业机器人应用编程(博诺) 中高级

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    本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师,根据在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台(BNR116R3),分为中级篇和高级篇,其中中级篇按照工业机器人应用编程创新平台认知、工业机器人产品出入库、工业机器人视觉分拣与定位、工业机器人谐波减速器装配、工

  • 地基处理

    邓祥辉主编  /  2018-08-01  /  北京理工大学出版社
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    《地基处理》较为全面地介绍了地基处理的理论与方法。基础理论部分包括绪论、地基计算模型、地基承载力、复合地基承载力、地基试验方法五部分内容。地基处理方法主要包括换填垫层法、强夯法与强夯置换法、排水固结法、挤密桩法、化学加固法、加筋法、托换法等,具体包括这些方法的加固原理、设计计算、施工工艺、质量检验、工程应用实例等内容。  《地基处理》主要供土木工程专业本科学生及研究生使用,亦可供土木工程领域的科研、设计、施工和管理人员参考...

  • 地基处理

    邓祥辉  /  2018-09-01  /  北京理工大学出版社
    ¥18.2(3.8折)定价:¥48.0

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