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混杂动态系统健康评估及在多旋翼无人机中的应用
¥66.0(7.5折)定价:¥88.0飞行可靠性问题是多旋翼无人机行业当前发展所面临的技术难题，同时也是影响其发展的重要因素。多旋翼无人机飞行过程中的部件故障和性能异常会导致任务中断、摔机，甚至威胁到地面人员的财产、生命安全。本书基于可靠性理论，针对一类混杂动态系统，研究一种基于健康度的混杂动态系统健康评估技术，并将理论研究应用于多旋翼无人机的健康评估工作中，进而将健康评估结果作为健康退化事件，设计多旋翼无人机的应急决策机制。本书主要内容包括目标研究对象建模、观测信息处理
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