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软体机器人原理、设计与应用
¥118.5(7.5折)定价:¥158.0本书从软体机器人的由来、概念及分类,结构、仿生机理与驱动原理,运动建模,控制原理及其控制系统设计方法,传感器,设计与制造等方面,全面阐述软体机器人的原理、设计及应用。该书是著者多年软体机器人科研成果的总结,对广大软体机器人理论研究、设计制造人员和高校师生有较大的指导作用...
本书从软体机器人的由来、概念及分类,结构、仿生机理与驱动原理,运动建模,控制原理及其控制系统设计方法,传感器,设计与制造等方面,全面阐述软体机器人的原理、设计及应用。该书是著者多年软体机器人科研成果的总结,对广大软体机器人理论研究、设计制造人员和高校师生有较大的指导作用...
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