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空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法
¥77.4(7.9折)定价:¥98.0本书针对复杂航天机构产品使用可靠性的调控问题, 提出了航天机构使用可靠性系统控制理论体系, 旨在解决三个方面的问题: 在正常工作状态下, 如何选择适当的控制方法与手段确保任务执行的可靠度 ; 在非正常工作状态下 (如系统部分失效或处于非正常工作模式) , 如何通过控制补偿, 达到能够完成基本任务的可靠度要求 ; 在航天机构服役全生命周期过程中, 如何通过控制策略的调整与自适应变化, 延缓机构系统性能退化引起的可靠性衰减...