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嵌入式系统原理及移动机器人控制技术
¥35.3(7.2折)定价:¥49.0本书将嵌入式系统开发与移动机器人技术有机的结合起来,主要讲述基于STM32F407的嵌入式原理及移动机器人控制技术,内容包括:嵌入式系统原理(ARM Cortex-M3处理器工作原理、STM32F407的定时中断原理、STM32F407的短距离通信原理、STM32F407数模转换),移动机器人控制技术(常见传感器、PID控制、常见电机的控制、平衡机器人控制技术)。本书为通信工程国家一流学科资助教材,是一本讲述嵌入式技术与移动机器人开发