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紫庭文思、词坦,词辰与宋代士大夫文化史
¥47.6(7折)定价:¥68.0北宋诗文革新与南宋理学思潮是探研有宋一代士大夫文化史的两大端绪。将这二者投射于宋廷词垣场域与词臣群体的层面予以观照,考察相关的观念分合、人事纠葛与风尚变迁,可以看到北宋引领诗文的个体人物与作为官僚机构的词垣之间的复杂关系,以及南宋推崇义理的理学群体与矜尚辞章的词臣群体之间的分野态势。在此之中,宋代士大夫的思想图景不再仅仅局限于抽象高远的智识理念,而更具化为切身可感的人情向背...
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写给中小学生的C++入门
¥69.4(7.8折)定价:¥89.0本书使用C++语言,通过浅显易懂的例子,由浅入深的向学生讲解编程学习的基本语法知识。此书适合作为中小学生编程学习的教材,也适合有一定基础的老师作为教学参考书籍。内容分为二十二个章节,涵盖C++基础语法的所有内容及简单算法...
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智能网联车辆个性化运动控制与测试评价方法
¥44.3(7.5折)定价:¥59.0本书在车路协同环境下对智能网联车辆提出基于混成自动机的自动驾驶车辆决策框架,基于该架构,设计个性化的自动驾驶车辆决策、规划与控制系统,并且通过搭建实验测试平台等一系列方法对车辆个性化运动控制与测试提出可靠的评价方法。具体包括以下研究内容:开展自然驾驶实验,采集、分析驾驶员在高速公路场景中的自然驾驶数据,研究典型驾驶场景中驾驶员的个性化特征;建立基于改进人工势场算法的轨迹规划模型,利用自然驾驶数据分析的驾驶员个性化特征,对人工势场模型进