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关于“覃方君”检索到 共6种现货商品
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捷联式惯性导航系统新型初始对准技术
¥62.5(7.1折)定价:¥88.0本书是结合国内外**进展、在总结提炼作者近十年研究成果的基础上撰写而成的。全书内容分为两大部分，即惯性系初始对准方法和非线性初始对准方法。针对惯性系初始对准方法，重点从矢量观测构建角度改进与拓展已有的惯性系初始对准方法，使其适用于不同精度器件水平的惯性导航系统；针对非线性初始对准方法，重点从滤波系统模型改进角度着手，分别推导形式更为严密、物理意义更为准确的状态模型...
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惯性导航系统与仿真——基于MATLAB/SIMULINK的分析与实现
¥59.3(8.5折)定价:¥69.8惯性导航原理是导航领域的一门重要专业课程，根据实践教学的需要，着眼于“将原理教学的数学知识转换为计算机程序及可视化结果”，本教材基于MATLAB R2021a环境，在阐述惯性导航原理的基础上加入了惯性导航系统关键环节的程序设计指导，使惯性导航系统在计算机上以可视化的方式实现。教材内容主要涉及惯性导航基础知识及相应程序设计、惯性元件基本原理及相应程序设计、惯性稳定平台相关知识及程序设计、平台式惯导系统相关知识（误差分析、水平阻尼、初始对
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无陀螺惯性导航技术
¥41.4(6折)定价:¥69.0《无陀螺惯性导航技术》旨在介绍实现无陀螺惯性导航必须解决的一些关键技术。其中：第1章介绍无陀螺惯性导航技术的发展历程和现状；第2章介绍无陀螺惯性导航系统的基本原理，主要是利用加速度计通过“杆臂效应”测量刚体角运动参数的原理和方法、典型的加速度计配置方案，也介绍了课题组研制的无陀螺惯性测量试验装置；第3章介绍无陀螺惯性导航系统进行自主初始对准和借助外部信息辅助初始对准的技术方法；第4章介绍无陀螺惯性导航系统的姿态解算技术，主要介绍基
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国防工业出版社船用惯性导航
¥58.8(6折)定价:¥98.0本书主要介绍船用平台式与捷联式惯性导航的原理，内容包括三部分：（1）惯性元件，重点介绍目前惯性导航系统中使用的液浮陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、加速度计以及微惯性器件；（2）船用平台式惯性导航系统原理、误差分析、阻尼、对准等；（3）船用捷联式惯性导航系统的结构、力学编排、误差分析、综合校正...
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光纤陀螺误差特性测试理论与方法
¥66.0(7.5折)定价:¥88.0本书研究光纤陀螺误差特性测试、建模与补偿等方面的若干重要理论与方法，主要包括光纤陀螺测试程序与方法、舰用光纤陀螺误差特性及长期稳定性、Allan方差改进方法、光纤陀螺信号降噪处理方法、舰用光纤陀螺温度特性测试及补偿技术，涉及光纤陀螺信号分析方法、测试方法、误差特性、补偿方法等方面...
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光纤陀螺旋转惯导系统误差抑制技术
¥67.2(7.3折)定价:¥92.0近年来，国内基于光纤陀螺的旋转惯导系统研究广受重视，并取得较大突破，其中基于光纤陀螺的旋转惯导系统的旋转策略、调制特性、误差补偿等系统技术研究引起了学者的广泛研究兴趣。本书以光纤陀螺及其旋转惯导系统为背景，从光纤陀螺误差特性分析与建模、旋转惯导系统传统误差源的调制特性分析与标定、旋转性误差的分析与抑制、不同旋转方案的误差特性、旋转惯导系统的误差校正等方面展开研究，本书系统分析了光纤陀螺的误差特性，提出了光纤陀螺的温度漂移补偿模型与随机
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C++面向对象程序设计习题解答及上机指导
¥18.2¥28.0
