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关于“袁晗”检索到 共2种现货商品
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柔索驱动并联机器人——设计、建模与控制
¥28.8(6折)定价:¥48.0柔索驱动并联机器人是一类新型的特种机器人，此类机器人将传统并联机器人的基本理论和柔索事功与传动的特色相结合，实现了大工作空间与强负载能力的统一，在天文观测、航空航天、国防军事，工业自动化等领域有极大的应用价值。本书结合作者长期从事柔索驱动并联机器人的研究经历，系统地论述了柔索驱动并联机器人的研究现状、基础理论、基本方法及相关应用，主要包括柔素驱动并联机器人的概念与发展，定义与分类，以及结构设计、运动学、运动学标定、静力学、动力学及控制
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材料科学与工程综合实验教程
¥38.3(8.5折)定价:¥45.0本书针对应用型本科材料类专业基础知识与应用实践并重的特点，设计和编著了包含了材料科学与工程基础、材料制备技术基础、材料性能学，材料分析测试技术、信息敏感材料及器件，新能源材料及器件相关课程46个实验项目，同时还编入了以提高综合创新能力的综合性实验9个。本书可作为材料类专业，如材料科学与工程、材料成型及控制工程、材料物理、材料化学及其他相关专业本科生的系列实验教学用书，也可供有关教师、研究生以及从事材料研究、生产特别是从事新能源材料与器
