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关于“蔡自兴编著”检索到   共3种现货商品
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  • 机器人学基础-第2版

    蔡自兴等编著  /  2015-03-01  /  机械工业出版社
    ¥16.8(4.3折)定价:¥39.0

    本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作,主要介绍机器人学的基本原理及其应用,反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章,主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。本书特别适合作为高校本科生的机器人学教材,也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考...

  • 智能控制导论-(第二版)

    蔡自兴编著  /  2013-11-01  /  中国水利水电出版社
    ¥18.9(7折)定价:¥27.0

    本书介绍智能控制的基本概念、工作原理、关键技术及其应用,涉及智能控制的起源与发展,定义、特点、结构、分类,递阶控制、专家控制、模糊控制、神经控制、学习控制、基于MAS控制、网络控制、进化控制、免疫控制和复合控制等系统。全书与时俱进,内容新颖,反映国内外智能控制的最新进展,是一部高水平的智能控制专著与教材...

  • 智能控制导论(第三版)(本科教材)

    蔡自兴编著  /  2019-05-01  /  中国水利水电出版社
    ¥25.2(7折)定价:¥36.0

    本书介绍智能控制的基本概念、原理、技术与应 用。全书共8章。第1章介绍智能控制的概况,第2章至 第7章逐一研究了递阶控制、专家控制、模糊控制、神 经控制、进化控制和网络控制等系统,第8章介绍智能 控制的发展简史与展望。与第二版相比,许多章节内 容得到 新。本书内容系统、全面、新颖、精练,反 映出 外智能控制研究和应用的 新进展,是一本 智能控制的导论性教材...

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