- 辽海出版社(5)
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特高拱坝安全监控分析(大国重器 中国超级水电工程·锦屏卷)
¥124.8(7.8折)定价:¥160.0本书系国家出版基金项目《大国重器 中国超级水电工程·锦屏卷》之《特高拱坝安全监控分析》分册,全面介绍了安全监测系统设计、安全监测关键技术、安全评价及预警信息管理系统,总结了监测仪器工作原理及应用、枢纽工程监测自动化系统集成、安全评价与预警等方面的创新技术。这些创新技术成功应用于安全监测与评价,为水电站的安全鉴定和顺利投产发电作出了巨大贡献,提供了参考和借鉴。本书可供从事水利水电工程安全监测设计与施工的技术人员使用,也可供高等院校和科研
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空间机器人捕获动力学与控制
¥186.0(7.5折)定价:¥248.0本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象,详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法,内容包括:抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、主动消旋等,抓捕中的空间机器人的无扰路径规划、控制、及几种抓捕策略,抓捕后的非合作目标参数辨识、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术;另外还详细介绍了空间机器人的柔性关节和关节摩擦、容错控制、博弈捕获等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总,具有系统性和新