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ROS机器人开发技术基础(蒋畅江)
¥33.3(4.9折)定价:¥68.0本书是内容全面、偏重基础的ROS 机器人开发入门书籍，是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外近期新理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS 机器人基础和ROS 常用开发工具，详细讲解了ROS系统架构、ROS 客户端库和机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM 和导航等多方面ROS 应用的实现原理和方法。本书结合大量实例，帮助读者在实现ROS 基础功能的同时深入理解基于ROS 的机器人开发技
