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网络化控制系统随机时延研究
¥25.0(3.2折)定价:¥78.0本书深入分析了网络化控制系统的随机时延特征,提出了基于隐马尔可夫模型的随机时延建模方法,在此基础上研究了前向通道(控制器到执行器)的随机时延预测方法,并设计状态反馈控制器和输出反馈控制器对随机时延进行补偿,降低随机时延对网络化控制系统性能的影响。最后基于实时仿真工具TrueTime搭建网络化控制系统仿真实验平台,对本书研究方法的有效性和优越性进行了验证...
本书深入分析了网络化控制系统的随机时延特征,提出了基于隐马尔可夫模型的随机时延建模方法,在此基础上研究了前向通道(控制器到执行器)的随机时延预测方法,并设计状态反馈控制器和输出反馈控制器对随机时延进行补偿,降低随机时延对网络化控制系统性能的影响。最后基于实时仿真工具TrueTime搭建网络化控制系统仿真实验平台,对本书研究方法的有效性和优越性进行了验证...
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