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无人机感知与规避技术
¥96.0(7.5折)定价:¥128.0随着科技的发展进步,无人机在军用、民用等领域得到了广泛的应用和飞速的发展,其中感知与规避技术是保证无人机在空域中安全飞行的核心技术。本书是一本全面阐述无人机感知与规避技术的专著,具有较为完整的体系架构和具体的科学研究技术。 本书共9章,内容分为3个部分。第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术,包括国内外研究的前沿动态、体系架构以及相关概念的定义和总体研究技术;第二部分 从环境感知、路径规划、机动控制3个角度进行具体介绍;第三部分