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    机器人学基础

    编者:蒋志宏  /  2018-04-01  /  北京理工大学出版社
    ¥35.4(7.7折)定价:¥46.0

    《机器人学基础/普通高等教育“十三五”规划教材》是一部比较系统和全面的机器人方向基础知识的教学用书，借鉴了国内外先进教育理念和教学方式，以及国家的项目研究经历对教材结构进行了合理规划，并基于理论与实践深度耦合教学体系对教材具体内容进行了规划。全书共12章，分为基础篇和提高篇两部分，主要内容包括机器人发展趋势及组成分类，机器人数学基础，正逆运动学求解，速度与雅可比矩阵计算，轨迹规划，机器人关节伺服运动控制，机器人动力学，机器人的柔顺

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